Olá, não sei se já aconteceu com alguém isso, mas tenho uma Nikon D7000 e uma lente 18-200. há um tempo uso ela com a lente no modo M/A e a câmera no modo autofocus (e eu sempre rodava para fazer foco com esse modo). só depois de um tempo percebi que quando eu fazia foto automatico a foto ficava um pouco desfocada. não sei se o problema é no ajuste da câmera ou na lente. Se puderem dar uma opinião em relação a isso agradeço =)
Cowgirl, uma coisa interessante a se fazer é utilizar o software que vam com a D7000 e conferir onde ficou o foco. Nele fic indicado. Depois, poste alguma foto onde isso aconteceu, com exif, e condições do local. Daí o pessoal pode começar a opinar com um pouco mais de informações. 