Segundo o fabricante esta versão melhora o desempenho do sistema de estabilização de imagem.
Para Download e maiores detalhes visitem:
http://www.pentax.jp/english/support/digital/k20d_s.html
Já tinha visto lá no DPreview, baixei e instalei.
De qualquer forma, valeu pela informação, Leo. 
Um comentário: não acompanho os firmwares dos demais fabricantes, então não sei o que é disponibilizado. Entretanto, não deixo de achar que os da Pentax são tímidos… Este é o 2º, e o 1º foi só pra corrigir hotpixels em longas exposições.
Com as demais é assim também?
Heber depende muito do nível dos problemas encontrados e se é possível ou não resolver via firmware. Eu acho que a marca que faz o papel dela é a que corrige probleminhas, a que se supera é a que adiciona funcionalidades, mas fazendo apenas o papel dela eu diria que está de bom tamanho. Depois diga se o estabilizador realmente melhorou.