Olha a coisa é muito simples:
Impressões fotográficas em impressoras tipo DYE SUBLIMATION como as dos minilabs são geralmente em 300 dpi. Isso significa que a sua câmera com 3648 pixeis na horizontal será capaz de gerar imagens de 3648/300 polegadas , ou 12" (30.9 cm) de largura quando impressas em 1:1
Note que você precisa de uma impressão nesta resolução para ver a foto a uma distância de , digamos entre 20 e 40 cm. Para distâncias maiores, você precisa de menos resolução para manter a mesma percepção. Por exemplo, a 60-70 cm, 150 dpi são mais do que suficientes e por ai vai. A 1,5m algo como 100 dpi já são até demais.
Resolução você tem de sobra em 10 MP para uma foto 60x100 que deverá ser vista, digamos a 1m de distância.
Dependendo da câmera ela não precisa ser uma SLR. Se for por exemplo uma Panasonic LX3, não precisa mesmo. Se for uma FZ35, também não. Se quiser uma DSLR, pode acreditar que qualquer uma delas serve. Já fiz coisa do tipo com uma EOS-350D (8mp) e ficou ótimo. O importante é manter a câmera muito estável e com o foco cravado.
Para grandes ampliações, é recomendável uma ótica pelo menos decente, para não haver o risco de perda de definição nas bordas. Infelizmente nenhuma câmera não SLR tem uma zoom realmente boa a este ponto. Mas é claro que isso depende do que você vai fotografar. Se forem retratos de pessoas, onde o fundo vai ficar desfocado, as bordas em geral não serão problema. Se necessitar de um campo totalmente em foco, aí a coisa pode complicar. Aí, uma SLR com uma zoom curta e uma longa é geralmente a solução mais óbvia.
As câmeras de 20MP são úteis se você precisar cropar a imagem. Mas mesmo isso tem solução com câmeras de menor resolução, por interpolação (um Lanczos ou Mitchell por exemplo)
A coisa não é complicada, por incrível que pareça.