Fiz algumas fotos usando as três lentes que tenho, vou colocar o resultado de forma separada por lentes. A maneira que encontrei foi fazer três fotos por lente, sendo uma no modo A, outra no modo S e por último no Auto. Cada foto tem uma descrição mais detalhada e acredito que isso possa trazer alguma informação para vocês.
O fórum redimensiona as imagens. Então sugiro ou colocar os arquicos de fotos em algum compartilhamento ou recortar um predaço que deveria estar em foco e colocar aqui.
Veja que os modos A e S são diferentes de AF-A e AF-S. De qualquer forma, não creio que o problema esteja relacionado a estas configurações.