Viu Paulo, sempre será diferente.
Esteticamente falando as imagens construidas serão diferentes devido ao posicionamento da câmera. Não existe compensação ou equivalência que fará a imagem ficar exatamente igual, mesmo porque a gente tem que analisar o sistema por completo, incluindo a objetiva e suas características óticas o que vai influenciar na imagem projetada no sensor.
Posto isso a parte, pelo que entendi, vc questiona apenas no nível de equivalência de imagem de um enquadramento, da perspectiva ser igual no caso da variação do tamanho do sensor, e ai a perspectiva ou compressão dos planos sempre será diferente.
Além disso, na qualidade de imagem, lembre-se que toda objetiva tbm tem uma resolução, o vidro dela projeta uma imagem sobre o sensor digamos assim, com “mais linhas” ou com “menos linhas” de resolução. Resolução tem a ver com o tamanho e qualidade do sistema, tanto do sensor ou filme como o diâmetro e qualidade do vidro das objetivas. E dependendo da distancia que a imagem da objetiva fica do sensor, e do tamanho do sensor, ai entramos na seara dos fenômenos óticos, das aberrações óticas, e ai mais adiante tem a questão do tamanho da onda (frequencia Lambida) de cada cor, e do tamanho do pixel, se o comprimento da onda é maior ou menor que o tamanho do pixel, se ele cabe dentro do pixel, ou se ele ultrapassa o tamanho dele, e da propagação, disco de airy, interferencias, etc… Dai tem tbm o tempo de exposição, a quantidade de photons necessária para uma qualidade de imagem melhor, etc… então são todas essas coisinhas juntas que vão determinar a qualidade final da imagem de acordo com o tamanho da lente e do sensor.
Voltando para a questão do enquadramento e perspectiva, única situação onde vc terá condições iguais é posicionando a câmera em um ponto fixo, e só trocando as lentes ai vc pode por exemplo colocar qq objetiva 50mm seja médio formato, FF ou APS-C, todas elas no mesmo sensor e na mesma câmera posicionado no mesmo local, uma 50mm sempre será uma 50mm, e um sensor maior vai conter dentro dele a imagem dos sensores menores, imagens cropadas.
ps: obviamente que não vai conseguir projetar uma imagem sobre um filme MF usando uma lente de diâmetro pequeno como no caso da APS-C.
Olha só a conversa ja ficou extensa, já não sei se é esse exatamente o ponto que vc esta perguntado.